Bienvenue sur la page du projet de MT3 - 2024 2025
Objectif du projet: découvrir ROS2
Sommaire:
Liste du matériel sur le robot:
- Machine virtuelle de Pierre Blazevic avec ROS2 et des exemples
- Servomoteur MG995 360°Servomoteur MG995 360°
- Roues pour servomoteur
- Roue folle (bille)
- ESP32 WROOM-32S en WIFI ou Bluetooth ou Arduino Mega en USB
- Batterie externe
Liste du matériel commun:
- Caméra en douche connectée sur un PC
- Node accessible
Présentation du Projet Robotique
Objectif général
Chaque binôme devra concevoir, programmer et tester un robot autonome capable de se déplacer de manière intelligente sur un parcours défini.
Contexte commun
-
Tous les binômes utilisent le même matériel et travaillent sur la même plateforme de développement.
-
Le projet est progressif : vous développerez votre robot par étapes successives, en ajoutant des fonctionnalités à chaque phase.
Le schéma de principe:
Contraintes et Évaluation
- Aucun contrôle manuel pendant les phases de test.
- ROS2 obligatoire
- Respect des consignes de sécurité et des règles de la plateforme.
- L’évaluation prendra en compte :
- Les performances (vitesse, fiabilité)
- L’intelligence du comportement (adaptabilité, prise de décision)
- La rigueur du développement (propreté du code, tests, documentation)
- Le design du robot: humour, frayeur, originalité, ....
- Un poster A3 de présentation du robot et de sa programmation
- Une vidéo de démonstration de moins de 2 minutes
BAREME:
Partie manipulation: /20
- Le robot se déplace à partir du clavier: /5
- Le robot se déplace dans le monde grâce aux QRcode monde & robot, en parallèle de la tortue. /10
- Le robot se déplace dans le monde grâce aux QRcode monde & robot, en parallèle de la tortue: il va part de sa position initiale (plusieurs exemples) et va à sa position finale, en parallèle de la tortue. /15
- Le robot se déplace dans le monde grâce aux QRcode monde & robot, en parallèle de la tortue: il va part de sa position initiale (plusieurs exemples), va à sa position finale et évite les 2 obstacles, en parallèle de la tortue. /20
Partie dossier: /20
- Les programmes necessaires, commentés. /3
- L'aperçu rqt /2
- Votre VM (optionnel) ou les workspace et le retour de la commande "tree". /3
- Une vidéo de démonstration /3
- Un rapport de 20 pages d'explications /7
- sur les programmes,
- sur les principes,
- sur les topics,
- sur les noeuds,
- sur OpenCV
- sur ce qui a fonctionné avec des démonstrations (URL)
- sur ce qui n'a pas fonctionné
- une conclusion sur ce projet & ROS2
- projet ouvert: laissez libre court à votre imagination
- Une affiche A3. /2
Rendu du travail sur le projet MT3
- Lundi 29 juin à 8h00:
Rendu du travail ici Projets MT3 2025 - 2026 – Remplir le formulaire - -2 points / jour de retard