Projet "Robot mobile"
Méteriel disponible:
- 2 x MCC + codeur: documentation
- 2 roues
- 1 x roue folle
- 1 Arduino Uno
- 1 DRV8833: documentation
- Imprimantes 3D + découpeuse laser
Réalisez une base de robot pour fixer les moteurs et la roue folle.
Objectif 1: Pilotez votre robot par le joystick
Objectif 2: Pilotez votre robot à partir d'une interface Matlab (Utilisation de Stateflow pour les machines d'états et Utilisation de MATLAB App Designer pour l'interface) ou ROS2 (Utilisation de FlexBE machines d'états et Utilisation de Qt Designer pour l'interface).
Projet "Robot 2 axes"
Méteriel disponible:
- 2 x AX12
- 1 Arduino Uno
- Imprimantes 3D + découpeuse laser
Réalisez un bras de robot 2 axes: 1 support sur la table, un mas, 1 AX12, un mas et, à l'extrémité, 1 AX12
Objectif 1: Pilotez votre bras avec le joystick
Objectif 2: Pilotez votre bras à partir d'une interface Matlab (Utilisation de Stateflow pour les machines d'états et Utilisation de MATLAB App Designer pour l'interface) ou ROS2 (Utilisation de FlexBE machines d'états et Utilisation de Qt Designer pour l'interface).